山東菱康假肢矯形器有限公司_中國假肢行業(yè)領(lǐng)航者
2017-09-16 來自: 山東菱康假肢矯形器有限公司 瀏覽次數(shù):143
山東菱康假肢矯形器有限公司_中國假肢行業(yè)領(lǐng)航者
研制了一種可以感知觸滑覺的智能假手.傳感器采用有機壓電(PVDF)材料為敏感元件,在傳感器外表面貼有點陣狀結(jié)構(gòu)的橡膠表皮.當假手接觸到物體時,傳感器產(chǎn)生一個階躍響應;當物體滑動時,導致點陣狀結(jié)構(gòu)表皮振動,產(chǎn)生交變的滑動響應信號.這樣傳感器可以檢測并判斷出觸覺和滑覺信號.這種利用交變壓電信號來判斷滑動的方法,簡單易行,反饋實時性高.實驗表明,安裝有這種傳感器的假手可以安全地握取易碎或者比較柔軟的物體,克服了傳統(tǒng)假手的弊端,提高了仿生性能.
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